Robot Da Vinci czwartej generacji wspomagał minimalnie inwazyjną endoskopię, pomagając lekarzom w wykonywaniu bardzo trudnych i złożonych operacji

Jan 03, 2023

System chirurgii robotycznej to kompleks, który integruje wiele nowoczesnych środków high-tech. Ma szeroki zakres zastosowań i ma dużą liczbę zastosowań w chirurgii klinicznej. Chirurdzy mogą operować maszynami z dala od stołu operacyjnego, co całkowicie odbiega od tradycyjnej koncepcji chirurgii. Jest to rewolucyjne narzędzie chirurgiczne w dziedzinie chirurgii małoinwazyjnej na świecie.

Wykorzystanie robotów w chirurgii staje się coraz bardziej popularne. Kiedy do operacji używa się robotów, ręce lekarzy nie dotykają pacjentów. Po ustaleniu miejsca nacięcia mechaniczne ramię wyposażone w kamery i inne narzędzia chirurgiczne wykona cięcie, hemostazę i szycie. Chirurgowi wystarczy usiąść na konsoli na sali operacyjnej, aby obserwować i kierować pracą mechanicznego ramienia.

Niedawno w Trzecim Szpitalu Ludowym w Shenzhen z powodzeniem przeprowadzono bardzo trudną i skomplikowaną pankreatoduodenektomię, używając jako pacjenta nowo wprowadzonego robota Da Vinci czwartej generacji. Rana pacjenta miała tylko pięć otworów o średnicy 8 mm. Robot Da Vinci to zaawansowany system laparoskopowy, który pozwala uzyskać efekt 3D gołym okiem. Może nie tylko zakończyć większość operacji w chirurgii wątroby i dróg żółciowych, ale także znaleźć zastosowanie w operacjach na oddziałach takich jak urologia, położnictwo i ginekologia, kardiochirurgia, chirurgia przewodu pokarmowego itp., obejmując prawie wszystkie rodzaje operacji.

Laparoskopia, podobnie jak gastroskop elektroniczny, jest rodzajem instrumentu medycznego z mikrokamerą. Chirurgia laparoskopowa to operacja z użyciem laparoskopu i związanych z nim narzędzi. Laparoskop składa się z pięciu podstawowych części: laparoskopowy system nadzoru wideo, system odmy otrzewnowej CO2, elektryczny system cięcia, system odsysania płukania, instrumenty chirurgiczne itp. Laparoskopowy system monitorowania kamery wideo składa się z laparoskopu, źródła światła i toru optycznego, mikrokamery, konwertera kamery , monitor (TV), automatyczne źródło zimnego światła i magnetowid. System odmy otrzewnowej CO2 składa się ze sprężynowej igły do odmy otrzewnowej (igła Venessa), cewnika do napełniania, aparatu do odmy otrzewnowej i butli z CO2.

System absorpcji spłukiwania składa się głównie z dwóch części: 1) Płukanie: służy do obserwacji i ochrony tkanek, zapobiegania zrostom, zatrzymywania krwawienia, naprawy tkanek itp. 2) Odsysanie: użyj efektu cewnika do odsysania, a czasem użyj filtra. System narzędzi chirurgicznych składa się z podstawowych narzędzi do cholecystektomii: 2 10mm trokar, 2 5mm trokar, 1 10mm konwerter narzędzi, 2 nieinwazyjne kleszcze chwytające, 1 zakrzywione kleszcze preparacyjne, odma otrzewnowa igła, nożyczki, zacisk tytanowy, rura ssąca do płukania, łopata do separacji elektrokoagulacji i hak do separacji. Instrumenty specjalne obejmują rurki do cholangiografii, kleszcze do trzymania igieł, igły do szwów, pętle do podwiązywania i siatki ekstrakcyjne.

Robot Da Vinci i jego system

Jest to zaawansowana platforma robota. Jego koncepcja konstrukcyjna zakłada wykonywanie skomplikowanych operacji chirurgicznych metodami małoinwazyjnymi. Robot Da Vinci składa się z trzech części: konsoli chirurga, systemu mechanicznego ramienia przyłóżkowego i systemu obrazowania. Robot Da Vinci to zaawansowany system laparoskopowy. Elastyczny „wewnętrzny nadgarstek” może wyeliminować drżenie rąk lekarzy. Unikalny trójwymiarowy system obrazowania może 15-krotnie powiększyć chirurgiczne pole widzenia podczas operacji i zwiększyć kąt pola widzenia; Zmniejsz drżenie rąk; „Wewnętrzny nadgarstek” robota jest bardziej elastyczny niż laparoskop, może operować wokół narządów docelowych pod różnymi kątami, jest mniejszy niż ludzka ręka i może pracować w ograniczonej, wąskiej przestrzeni; Operator może pracować w zrelaksowanym środowisku pracy, aby zmniejszyć zmęczenie i bardziej się skoncentrować; Zmniejsz liczbę personelu chirurgicznego. Dokładność i stabilność działania są znacznie poprawione. Mniejszy uraz sprawia, że wskazania do chirurgii małoinwazyjnej są szersze; Zmniejszyć ból pooperacyjny; Skrócić pobyt w szpitalu; Zmniejsz utratę krwi; Zmniejsz uraz tkanek i zrosty pooperacyjne spowodowane reakcją zapalną podczas operacji. Małoinwazyjne metody leczenia takie jak: torakoskopia, laparoskopia, endoskopia ginekologiczna itp.

Komponenty i tryb pracy

Robot Da Vinci składa się z trzech części: konsoli chirurga, systemu mechanicznego ramienia przyłóżkowego i systemu obrazowania. Składa się głównie z konsoli i ramienia operacyjnego. Konsola składa się z systemu komputerowego, monitora operacji chirurgicznej, monitora sterowania robotem, uchwytu operacyjnego, urządzenia wejścia/wyjścia itp. Podczas operacji chirurg może siedzieć przed konsolą z dala od stołu operacyjnego, oprzeć głowę na ramie pola, odbierać obiema oczami kompletne obrazy z różnych kamer i wspólnie syntetyzować trójwymiarowy stereogram pola operacyjnego. Lekarz steruje dźwignią operacyjną obiema rękami, a ruch ręki jest przekazywany na końcówkę ramienia mechanicznego, aby zakończyć operację chirurgiczną, zwiększając w ten sposób dokładność i stabilność operacji. Jest to nowy tryb pracy zdalnej master slave.

1. Konsola chirurga

Główny chirurg siedzi w konsoli poza sterylnym obszarem sali operacyjnej i używa rąk (obsługując dwa główne kontrolery) i stóp (pedałami) do sterowania instrumentem i trójwymiarowym endoskopem o wysokiej rozdzielczości. Jak widać w okularze stereoskopowym, końcówka narzędzia chirurgicznego porusza się synchronicznie z rękami chirurga.

2. System mechanicznego ramienia przyłóżkowego

Mechaniczny układ ramienia przyłóżkowego jest częścią operacyjną robota chirurgicznego, a jego główną funkcją jest zapewnienie wsparcia dla ramienia instrumentu i ramienia kamery. Asystent lekarza pracuje obok systemu mechanicznego ramienia przyłóżkowego w sterylnym obszarze, jest odpowiedzialny za wymianę instrumentów i endoskopów oraz pomaga głównemu chirurgowi w zakończeniu operacji. W celu zapewnienia bezpieczeństwa pacjentów, asystent lekarza ma wyższy priorytet niż główny chirurg w kontrolowaniu ruchu mechanicznego układu ramienia przyłóżkowego.

3. System obrazowania

System obrazowania jest wyposażony w procesor rdzeniowy robota chirurgicznego oraz sprzęt do przetwarzania obrazu. Znajduje się poza obszarem sterylnym podczas operacji i może być obsługiwany przez pielęgniarki wędrowne. Może również umieszczać różne pomocnicze urządzenia chirurgiczne. Endoskop robota chirurgicznego to trójwymiarowa (3D) soczewka o wysokiej rozdzielczości, która ma ponad 10-krotne powiększenie pola widzenia chirurgicznego. Może dostarczyć trójwymiarowe obrazy jamy ciała pacjenta o wysokiej rozdzielczości do głównego chirurga, dzięki czemu główny chirurg może lepiej uchwycić odległość operacyjną, zidentyfikować strukturę anatomiczną i poprawić dokładność chirurgiczną w porównaniu ze zwykłą chirurgią laparoskopową